Locatie: Dortmund, Duitsland
Tijdsbestek: Maart - Juni 2024
Protagonist: Lars Weber, Plant Engineer
Toepassing: Sorteer- en transportsysteem voor flessen met hoge snelheid
In een middelgrote drankrecyclingfaciliteit in de industriële Ruhr-regio van Duitsland veroorzaakten verouderde transportbandaandrijvingen frequente knelpunten. Flessen die vastliepen tijdens het opstarten (vooral onder zware belasting) en inconsistente positionering van etiketten verminderden de doorvoer met 30%. De onderhoudskosten stegen enorm door abrupte stops die overstroomfouten veroorzaakten. Lars had een robuuste, precieze aandrijving nodig die compatibel was met het Europese 400V/50Hz-net en die in staat was om het volgende aan te kunnen:
- Zware traagheidsbelastingen tijdens koude starts
- Gesynchroniseerde positionering voor labeldetectie
- Snelle foutherstel om stilstandtijd te minimaliseren
Lars selecteerde de HV510-serie omvormer nadat hij had geverifieerd dat deze voldeed aan de Europese spanningsnormen (380V–480V ±10%) en milieuspecificaties (omgevingstemperatuur: -25°C–40°C). Belangrijkste configuraties die werden gebruikt:
-
Motorbesturing & Koppel
- Gebruikt Closed-Loop Vector Control (CLVC) voor permanente magneetmotoren, waarmee 200% startkoppel bij 0Hz werd bereikt om vastgelopen flessenstapels direct te verbreken.
- Gebruikt ≤±5% koppelprecisie om een soepele acceleratie op hellende transportbanden te behouden.
-
Precisiepositionering
- Geprogrammeerd Fixed-Length Control via digitale ingangen (DI1–DI5) om flessen binnen ±2 mm tolerantie onder optische sensoren uit te lijnen.
- Ingeschakeld S-curve acceleratie om het kantelen van flessen tijdens snelle richtingsveranderingen te voorkomen.
-
Foutbestendigheid
- Geactiveerd Overvoltage Stall Control om trips tijdens regeneratief remmen (gebruikelijk op transportbanden bergafwaarts) te onderdrukken.
- Gebruikt Virtual IO om logische bypasses voor vastgelopen secties te creëren, waarbij flessen automatisch via geprogrammeerde DI/DO-sequenties worden omgeleid.
-
Systeemintegratie
- Optische sensoren aangesloten op 0–10V analoge ingangen (AI1/AI2) voor realtime snelheidsaanpassingen.
- Geïnstalleerd HVCOM-CAN uitbreidingskaart om te integreren met het CANopen-gebaseerde bewakingssysteem van de fabriek.
| Metriek | Voor HV510 | Na HV510 | Verbetering |
|---|---|---|---|
| Lijn Doorvoer | 1200 bpm | 1560 bpm | +30% |
| Fouten gerelateerd aan vastlopen | 15/dag | <2> | -87% |
| Energieverbruik | 142 kWh/u | 121 kWh/u | -15% |
| Etiketpositionering | ±15mm | ±2mm | 86% nauwkeurigheid↑ |
Feedback van Lars: "De zero-speed koppel van de CLVC-modus elimineerde onze problemen met vastgelopen flessen. Met de virtuele IO konden we slimme bypass-logica implementeren zonder opnieuw te bedraden - cruciaal tijdens piekshifts. Voor Duitse fabrieken die te maken hebben met strenge EU-efficiëntiemandaten, is dit een game-changer."
- Spannings-/frequentiespecificaties (400V/50Hz) komen overeen met het ingangsbereik van de HV510.
- Industriële omgevingstemperaturen (-5°C tot 35°C) passen binnen het werkbereik van de omvormer.
- Hoge automatiseringsvolwassenheid maakt het mogelijk om geavanceerde functies zoals CANopen-integratie te benutten.
Toekomstplannen: Het testen van de HVPG-ABZ encoderkaart voor closed-loop synchronisatie met robotpallettizers - een veelvoorkomende behoefte in de geautomatiseerde logistieke hubs van Europa.
