Verbetering van de efficiëntie van de containerverwerking in de haventerminal van Hamburg

Plaats:Containerterminal, haven van Hamburg, Duitsland

Tijdsbestek:Uitvoering maart 2024 - operationele evaluatie mei 2024

Betrokken personeel:

• Klaus Schmidt:Beheerder van de terminaloperaties
• Hans Weber:Senior Maintenance & Electrification Engineer
• Operatieteam:Operatoren van kranen en onderhoudstechnici

De containerterminal werd geconfronteerd met voortdurende uitdagingen met zijn verouderde vloot van rubber-tireed gantry (RTG) kraan.Dit leidt tot langere plaatsingstijden en veiligheidsproblemen.. De stilstandstijden toenamen als gevolg van storingen in de motorbesturing en remproblemen, met name tijdens frequente start-stopcycli en ladingswisselingen.ontbreekt aan een nauwkeurige anti-schommelregelingOok het geluid van de aandrijvingen was een groeiende zorg voor de naleving van de milieuvoorschriften in de buurt van woonwijken die aan de terminal grenzen.

Op zoek naar een betrouwbare en voorzieningsrijke oplossing die speciaal is ontworpen voor zwaar hefwerk, heeft het technische team van de terminal, onder leiding van Herr Weber,geselecteerde en geïmplementeerde omvormers van de HV610-serie op 12 RTG-kranen tijdens een gepland upgradevenster in het eerste kwartaal 2024.

• Anti-sway-controle:Het speciale Anti-Sway-algoritme van de HV610 werd geconfigureerd om de containeroscillatie tijdens het tillen en het rijden van de trolley aanzienlijk te dempen, vooral in winderige omstandigheden die gebruikelijk zijn in de buurt van de Elbe.
• Vermogen om te ontsnappen aan de spanningVerbeterde veiligheid werd bereikt door de geïntegreerde Slack-Rope Protection, die gevaarlijke losheid tijdens het opheffen voorkomt, en de precieze Brake Control logica,ervoor te zorgen dat de rem alleen optimaal wordt ingeschakeld/afgeschakeld wanneer er voldoende koppel aanwezig is, waardoor incidenten van "kruipen" of "vallen" worden uitgesloten.
• Multi-motor schakelen en heffen macro:Met behulp van de HV610's ondersteuning voor 4 motor parameter sets en de speciale Hoist Macro parameter groep,de aandrijvingen beheersen naadloos de hoofdhefmotor en de afzonderlijke spreidermotor/besturing door middel van een eenvoudige commandoomschakeling.
• VFD met OLVC en hoog startkoppel:De Open-Loop Vector Control (OLVC) -modus zorgde voor het nodige hoge startkoppel (0,5 Hz/150%) voor soepele containerliften onder verschillende belastingen,van cruciaal belang voor de efficiënte verwerking van lege en zwaarbeladen containers.
• Verminderde voetafdruk en geluid:Het compacte boekformaat van de HV610 (ongeveer 40% kleiner dan de vervangen eenheden) maakte het gemakkelijker om de kraan in de bestaande elektrische kast te installeren.De instelbare Random PWM Diepte functie merkbaar verminderd de hoge scherp gejammer van de motoren.
• Betrouwbaarheidskenmerken:Het onafhankelijke ontwerp van de luchtleiding en het conform coatingproces (3-proof paint) waren cruciale factoren, gezien de ruwe omgeving van de terminal met zout lucht, stof,en temperatuurschommelingen (-5°C tot 35°C)De grote spanningstolerantie van de aandrijvingen (-15% tot +10%) kon af en toe rekening houden met schommelingen in het net.
• Veiligheidsintegratie:De Operation Lever Zero-Point Detection-functie verhinderde onbedoelde kraanbewegingen bij opstarten, waardoor de veiligheid van de bediener werd verbeterd.
• Encoder redundantie:De op de hefmotoren geïnstalleerde encoders maakten gebruik van de encoderkaart (SLOT2) van de HV610 en de automatische terugval naar OLVC-modus in geval van encoderfout, waardoor de kraan bruikbaar bleef.

• Verhoogde productiviteit:Containerpositietijd verbeterd met gemiddeld ~ 40% dankzij verminderde schommeling en snellere, soepelere ladinghantering, mogelijk gemaakt door functies zoals load-dependent speed (随载随速) en precieze besturing.
• Verbeterde veiligheid:Na de implementatie werden geen incidenten gemeld met betrekking tot het vallen van de lading, onbedoelde beweging bij opstarten of remfalen..
• Verminderde stilstandstijd:De onderhoudsonderhoudstijden in verband met kraan aandrijfsystemen daalden in de eerste twee maanden van exploitatie met ongeveer 15%, als gevolg van het robuuste thermische ontwerp en de beschermende eigenschappen van de HV610.
• Verbeterde betrouwbaarheid:De aandrijvingen toonden een stabiele werking, ondanks de uitdagingen van het milieu, en bevestigden de effectiviteit van de onafhankelijke luchtleiding en de conformische coating.
• Ruisvermindering:Klachten over bedrijfsgeluid zijn aanzienlijk afgenomen na diepteaanpassingen van het PWM.
• Optimalisatie van de ruimte:De kleinere schijfgrootte bood waardevolle ruimte voor toekomstige upgrades of toevoegingen.